저자 상세정보
신원석
- Tel031-8040-6016
- E-mailwsshin@kitech.re.kr
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- 소 속한국생산기술연구원
- 직 업연구원
- 직 위선임연구원
- 전문분야구동기 설계 및 제어
- 세부분야로봇 용 감속기 설계 및 제어, 가변강성 구동기 설계 및 제어, 로봇 플랫폼 설계, 전기 모터 설계 및 해석
저자 소개
인간과 공존하는 환경에서 필요한 로봇의 구동 기술에 관심을 가지고 기여하고자 하는 연구자입니다.
최종 꿈은 높은 작업 효율을 가지면서 동시에 유연한 관절의 특성을 내재적으로 구현한 높은 물리적 지능을 가진 로봇의 구현입니다.
이를 위해서 고강성 및 고역구동성을 동시에 구현하는 로봇 감속기의 모델링, 해석 및 설계에 집중하여 연구하고 있습니다.
학력 / 경력 정보
- 2012-2016한양대학교 기계공학부 학사
- 2016-2018한국과학기술원 (KAIST) 기계공학과 석사
- 2018-2023한국과학기술원 (KAIST) 기계공학과 박사
활동내역
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논문
A low backlash and highly efficient gearbox for robot actuator
논문
Ankle dorsiflexion assistance of patients with foot drop using a powered ankle-foot orthosis to improve the gait asymmetry
논문
Stiffness-Switchable Hydrostatic Transmission Toward Safe Physical Human–Robot Interaction
논문
Switchable compliant actuator with fast stiffness modulation and energy efficient power transmission
논문
(A) continuously variable transmission for physically interacting robot
논문
A passively adaptable toroidal continuously variable transmission combined with twisted string actuator
논문
A safe and rapidly switchable stiffness hydrostatic actuator through valve-controlled air springs
논문
Power transmission design of fast and energy-efficient stiffness modulation for human power assistance
논문
Human elbow motor learning skills of varying loads: Proof of internal model generation using joint stiffness estimation
논문
Proof-of-concept of a pneumatic ankle foot orthosis powered by a custom compressor for drop foot correction
논문
Characterization of spastic ankle flexors based on viscoelastic modeling for accurate diagnosis
논문
Recognition of walking environments and gait period by surface electromyography
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