KITECH 생산기술 전문지

저자 소개

인간과 공존하는 환경에서 필요한 로봇의 구동 기술에 관심을 가지고 기여하고자 하는 연구자입니다.
최종 꿈은 높은 작업 효율을 가지면서 동시에 유연한 관절의 특성을 내재적으로 구현한 높은 물리적 지능을 가진 로봇의 구현입니다.
이를 위해서 고강성 및 고역구동성을 동시에 구현하는 로봇 감속기의 모델링, 해석 및 설계에 집중하여 연구하고 있습니다.

학력 / 경력 정보

• 2012-2016한양대학교 기계공학부 학사
• 2016-2018한국과학기술원 (KAIST) 기계공학과 석사
• 2018-2023한국과학기술원 (KAIST) 기계공학과 박사

활동내역

• 논문

  A low backlash and highly efficient gearbox for robot actuator

  논문

  Ankle dorsiflexion assistance of patients with foot drop using a powered ankle-foot orthosis to improve the gait asymmetry

  논문

  Stiffness-Switchable Hydrostatic Transmission Toward Safe Physical Human–Robot Interaction

  논문

  Switchable compliant actuator with fast stiffness modulation and energy efficient power transmission

  논문

  (A) continuously variable transmission for physically interacting robot

  논문

  A passively adaptable toroidal continuously variable transmission combined with twisted string actuator

  논문

  A safe and rapidly switchable stiffness hydrostatic actuator through valve-controlled air springs

  논문

  Power transmission design of fast and energy-efficient stiffness modulation for human power assistance

  논문

  Human elbow motor learning skills of varying loads: Proof of internal model generation using joint stiffness estimation

  논문

  Proof-of-concept of a pneumatic ankle foot orthosis powered by a custom compressor for drop foot correction

  논문

  Characterization of spastic ankle flexors based on viscoelastic modeling for accurate diagnosis

  논문

  Recognition of walking environments and gait period by surface electromyography

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