저자 : 이재학
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인간중심생산기술 2024;1(1):2-6. Published online: Jul, 18, 2024
1. 서 론
머시닝센터, 터닝센터 등의 공작기계로 대표되는 국내 가공산업은 소비 기준 795억불 규모로 전세계 6위로서[1], 국내 여러 제조산업 중에서도 규모가 굉장히 큰 산업이지만, 노동자 수의 감소와 인건비 증가와 더불어 점차 심해지는 청년들의 제조업 기피 현상으로 인해 대다수의 가공기업에서는 자동화 기술의 도입을 원하고 있다. 최근 협동로봇 기술의 발전 및 보급으로 소재를 장비에 투입하고 회수하는 머신텐딩 공정 등의 하드웨어적인 자동화는 빠르게 이루어지고 있으나 [2,3], 가공공정을 최적화하고 최적 공구사용 시간 결정, 공정 중 이상상태 감지 및 대처 등의 소프트웨어적인 자동화, 즉 자율제조 기술은 아직도 개발 및 보급이 더딘 상황이다...
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