KITECH 생산기술 전문지

시선 정보는 인간의 인지 과정에서 중요한 요소로 자리잡고 있으며, 정보 처리 및 환경 인식과 같은 핵심 기능과 밀접하게 연결되어 있다. 이러한 이유로 다양한 분야에서 시선 정보를 활용하는 연구가 진행되고 있다. 그 중 제조 분야, 특히 표면 불량을 검출해야 하는 제품 특성 상 시선 정보가 중요하지만 매우 복잡하고 끊임없이 변화하는 제조 공장에서 시선 분석은 어려운 것이 현실이다. 기존의 연구들 또한 시선 정보의 사후 분석 혹은 정적인 객체에 대한 시선 분석 등의 연구가 주로 수행되었기에 동적 환경인 실제 현장에서 사용이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 공장과 같은 복잡하고 동적인 환경에서 실시간으로 객체 탐지 및 시선 추적이 가능한 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 복잡하고 동적인 환경에서 적용이 가능하도록 학습된 객체 탐지 모듈에 시선 추적이 가능한 모듈이 통합된 형태로 통합 과정에서 발생하는 지연사항을 해결한 후 실험을 위한 분석 모듈을 추가하여 구현된다. 제안한 시스템은 작업자의 시선이 실제 시나리오에 맞추어 움직였는지 분석하는 실험을 통하여 그 기능과 동적인 환경에서의 강인성을 확인하며, 시선 추적 그래프와 가시화된 히트맵을 통해 검증한다. 본 연구에서 제시한 시스템은 분석을 위한 기반 시스템으로, 추가적인 연구가 진행된다면 불량 탐지 가이드 라인 제공, 전문가의 불량 탐지 노하우 분석 등 다양한 방식으로 활용이 가능할 것으로 기대한다.

키워드 시선추적, 동적환경, 물체인식, 딥러닝