저자 : 김성현
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김성현
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- KITECH 생산기술 전문지 > 인간중심생산기술
- Volume 1(2); 2024
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인간중심생산기술 2024;1(2):28-31. Published online: Oct, 7, 2024
로봇 드릴링 위한 수직 제어 모듈 설계 및 알고리즘
- 김성현*,†
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* 한국생산기술연구원 지속가능기술연구소 산업전환기술부문 / 선임연구원 / shkim@kitech.re.kr / 041-589-8562 / 교신저자
초록
1. 서 론
최근 대형 항공부품의 드릴링 공정에 있어 품질과 생산성을 향상시키기 위한 자동화의 필요성이 점차 증가하고 있다. 이러한 배경에서, 기존의 수작업 중심의 공정을 산업용 로봇을 이용한 자동화 공정으로 전환하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 항공 부품의 경우 크기가 크고 복잡한 곡판 형태의 소재를 다루기 때문에 가공 공구와 시편 간의 정확한 수직도 정렬이 필수적이다[1].
참고 문헌
- Yuan, Peijiang, et al., 2014 IEEE Int. Conf. Robotics Autom., (2014) 4481.
- Gao, Yuhao, et al., Int. J. Adv. Manuf. Technol., 76 (2015) 1311.
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