저자 : 표동범
표동범
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- 소 속한국생산기술연구원
- 직 업-
- 직 위수석연구원(보)
- 전문분야Robotics
- 세부분야Robot Manipulation, Human-Robot Interaction
저자 소개
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학력 / 경력 정보
- 201812-현재Senior Researcher (한국생산기술연구원, KITECH)
- 201803-201812Post-Doc (한국전자통신연구원, ETRI)
- 201203-201802PhD (한국과학기술원, KAIST)
- 201003-201202MS (한국과학기술원, KAIST)
- 200303-201002BS (고려대학교, Korea University)
활동내역
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- KITECH 생산기술 전문지 > 인간중심생산기술
- Volume 1(2); 2024
- Article
인간중심생산기술 2024;1(2):24-27. Published online: Oct, 7, 2024
비정렬 자세 추정 기반 펙인홀 로봇 조립 연구
- 표동범*,†
표동범
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표동범
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* 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 인간중심로봇연구부문 / 수석연구원(보) / pyodb@kitech.re.kr / 031-8040-6725 / 교신저자
초록
1. 서 론
제품의 생산주기가 감소함에 따라 전통적인 소품종 대량생산 기반의 제조현장은 다품종 복합생산이 가능한 유연 생산 체계로 전환되고 있으며 용접, 조립, 패키징 등 대부분 공정에서 생산성 향상을 위해 로봇을 활용하고 있다. 빨라진 제품 교체 시기에 맞춰 티칭 기반의 로봇 자동화 생산라인을 재구축하기에는 많은 시간과 비용이 소모되기 때문에 이를 해결하기 위해 로봇이 별도의 교시없이 스스로 상황을 인식하고 비정형 환경과 다양한 작업에 유연하게 대응할 수 있는 제어 및 플래닝 기술의 개발이 요구되고 있다 [1].
참고 문헌
- Kroemer, O., Niekum, S., and Konidaris, G., 22(30) (2021) 1-82.
- Zhang, K., Xu, J., Chen, H., Zhao, J., and Chen, K., 66(3) (2018) 1930-1939.
- Spector, O., and Di Castro, D., 6(3) (2021) 5509-5516.
- Su, J., Qiao, H., Liu, C., and Ou, Z., 59 (2012) 1211-1225.
- Schumacher, M., Wojtusch, J., Beckerle, P., and Von Stryk, O., 119 (2019) 185-200.
- Zhu, Z., and Hu, H., 7(2) (2018) 17.
- Elguea-Aguinaco, Í., Serrano-Muñoz, A., Chrysostomou, D., Inziarte-Hidalgo, I., Bøgh, S., and Arana-Arexolaleiba, N., 81 (2023) 102517.
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