저자 : 이진명
이진명
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- 2020고려대학교 기계공학 석사
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한국시뮬레이션학회
시뮬레이션 가능한 CPS 구성을 위한 에이전트 모델 구성 방법
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- KITECH 생산기술 전문지 > 인간중심생산기술
- Volume 1(1); 2024
- Article
인간중심생산기술 2024;1(1):208-213. Published online: Jul, 22, 2024
로봇팔의 새로운 시대: 생산기술이 불러오는 일상의 혁신
- 이진명*, 윤정민**, 김태훈***, †
이진명
-
이진명
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* 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 국가산업융합센터 산업융합기반실 / 기술원 / 031-8040-6409 / ljm2910@kitech.re.kr/ 주저자
** 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 국가산업융합센터 / 센터소장 / 031-8040-6793 / jmyun@kitech.re.kr / 공동저자
*** 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 국가산업융합센터 산업융합기반실 / 연구원 / 031-8040-7686 / thkim216@kitech.re.kr / 교신저자
초록
1. 서 론
로봇은 불과 몇십 년 만에 산업 분야를 혁신시킨 생산기술의 핵심 요소 중 하나로 생산 자동화, 부품/재료 이송 등 산업현장에서 널리 활용되고 있다[1]. 이러한 로봇은 형태와 기능에 따라 이동로봇(mobile robot, 바닥에서 자유롭게 이동 가능한 로봇), 휴머노이드 로봇(humanoid, 인간과 유사한 형태로 움직이는 로봇), 외골격로봇(exoskeleton, 신체 외부에 착용하는 로봇) 등이 있으며, 그 중 로봇팔(robot arm)은 인간의 팔과 유사한 관절 구조를 가지고 있는 로봇으로 산업현장에서 가장 보편적으로 활용되고 있는 형태의 로봇이다[2-5]...
참고 문헌
- Gasparetto, Alessandro, and Lorenzo Scalera. "A brief history of industrial robotics in the 20th century." Advances in Historical Studies 8 (2019): 24-35.
- Stasse, Olivier, and Thomas Flayols. "An overview of humanoid robots technologies." Biomechanics of Anthropomorphic Systems (2019): 281-310.
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- Anam, Khairul., and Adel Ali Al-Jumaily. "Active exoskeleton control systems: State of the art." Procedia Engineering 41 (2012): 988-994.
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- [16] 임동원, and 김정환. "시장 파괴적 혁신의 휠체어 장착형 로봇." 기계저널 63.10 (2023): 46-51.
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